自然人独资公司属于私营独资企业自然人独资也称个人独资指由一个自然人投资全部资产为投资人所有的营利性经济组织。其典型特征是个人出资、个人经营、个人自负盈亏和自担风险。自然人独资公司在成立时必须遵循相关的法律法规。
公司包括有限责任公司和股份有限公司。有限责任公司是指公司全体股东对公司债务仅以各自的出资额为限承担责任的公司。股份有限公司是指公司资本划分为等额股份全体股东仅以各自持有的股份额为限对公司债务承担责任的公司。
股份有限公司具有的特征包括股东人数不得少于法律规定的数目；股东对公司债务负有限责任；股份可以自由转让但不能退股；公司账目须向社会公开以便于投资人了解公司情况进行选择；设立和解散有严格的法律程序手续复杂。
公司在平时可以根据不同的形式进行划分比如根据公司内部管辖系统而划分；根据一个公司对另一个公司的控制和依附关系而划分；根据股东对象不同和股票能否转让而划分；根据股东所承担的责任形式不同而划分等。