爷爷奶奶算家庭成员。

家庭成员是指相互负有扶养义务的一定范围内的直系亲属或者旁系亲属，与人数的多少没有任何关系。也就是指的是配偶、父母、子女、和其他共同生活的近亲属，而近亲属一般就包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女以及外孙子女等，所以爷爷奶奶属于家庭成员。

家庭成员属于公民社会身份之一，比如在工作就业、服兵役、入党以及户籍等，一般都需要登记或者填写家庭成员的组成。而家庭成员的合法权益都是受到法律所保护的，并且还要履行一定的法定义务，比如家庭成员中的抚养、赡养等。