建制镇和普通镇的区别在于编制和规划不同。

编制：建制镇就是设镇，指的是经过省、自治区或者直辖市的人民政府批准后建立的镇，它具有国家的正规编制，而普通镇指的是乡的人民政府所在地以及经过县级人民政府批准作为农村文化、经济和生活服务中心的镇，它不具有正规编制。

规划：建制镇的规格比普通镇的规格高，前者的规划是会纳入城市总体规划的，一切规划和发展都会跟着县城发展，和县城的规划一起进行，而普通镇只是自身发展，与城市规划没有关联。

乡和镇的区别在于，乡的占地面积较小，人口规模少，经济发展较弱，而且以农业人口为主。