汽车年检的时间是从上牌时间算起。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次。

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每6个月检验1次。