蚯蚓的特点是：蚯蚓是环节动物；蚯蚓可作为药材，还可以用作高蛋白食品和饲料；蚯蚓能够挖穴松土、分解有机物；对土壤过程的物质循环和能量传递作贡献，是对多个决定土壤肥力的过程产生重要影响的土壤无脊椎动物类群之一,被称为“生态系统工程师”。

蚯蚓的运动方式为蠕动收缩。几个体节成为一组，一组内纵肌收缩，环肌舒张，体节则缩短，同时体腔内压力增高，刚毛伸出以附着。而相邻的体节组环肌收缩，纵肌舒张，体节延长，体腔内压力降低，缩回刚毛。

蚯蚓以腐烂的植物或其他有机物为食。吞食土壤及砂粒，以获取其中的有机物质。蚯蚓消化道为一直管，口位于围口节上，口后为一很小的口腔，口腔后为咽，咽不能伸出。