双皮奶主要是用牛奶做的。双皮奶，是一种粤式甜品。清朝时起源自广东顺德，用水牛奶作原料。现遍布于广东、澳门、香港等地。而全国各地以广东的双皮奶最为出名，各地区所制成的双皮奶是不同的，样式多样，酸甜不同。

据说，顺德双皮奶始创于清朝末期，是顺德当地一位农民在清晨烹制早餐的时候，不小心在水牛奶里翻了个花样，无意中调出民间美食“双皮奶”，并流传至今。

有个关于双皮奶的故事就是：有一人将头天卖剩的奶搁置一旁，摊冻后发现面上结了一层奶皮，他觉得有趣，第二天在上面倒上一层奶，就这样“双皮奶”出世了。